Kerajaan Kaabu atau Gabu atau N’Gabu (1537-1867) adalah Kerajaan Mandinka Guinea-Bissau yang penting di wilayah tersebut karena merupakan bekas provinsi Kekaisaran Mali.
Setelah Kekaisaran Mali runtuh, Kaabu menjadi kerajaan indenpenden.
Pada tahun 1866, Kansala dikepung oleh Alfa Yaya of Labé, penguasa bangsa Fula. Pada tahun 1867, Mansa Janke Waali menyerah, mengakhiri hegemoni Mandinka di Guinea-Bissau.